Yn seiliedig ar wahanol egwyddorion a strwythurau gwaith, gellir dosbarthu craeniau i sawl math, gan gynnwys:
1. Craeniau Pont: Mae craeniau pont yn defnyddio strwythurau dur ac fe'u defnyddir yn eang mewn ffatrïoedd, dociau a lleoliadau eraill.
2. Craeniau Tŵr: Defnyddir craeniau twr yn bennaf ar safleoedd adeiladu ar gyfer symud a lleoli gwrthrychau trwm mewn -adeiladau uchel.
3. Craeniau Symudol: Gellir defnyddio craeniau symudol y tu mewn a'r tu allan ar gyfer symud a lleoli gwrthrychau mewn gwahanol sefyllfaoedd.
