Mae RV, a elwir hefyd yn gartref modur neu drelar, yn gerbyd hamdden y gellir ei barcio unrhyw le ymhell o'r ddinas, megis ar draethau, glannau llynnoedd, dolydd, llethrau, neu goedwigoedd, tra'n dal i gynnig ffordd o fyw dinas: coginio prydau blasus, cymryd cawod boeth, cysgu mewn gwely meddal, cyfforddus, gwylio'r teledu, gwrando ar gerddoriaeth, a chwarae DVDs.
Yn yr un modd â thai bach, gellir rhannu RVs yn fras yn ddau fath: modurol a thowable. Rhennir RVs modur ymhellach yn Ddosbarthiadau A, B, a C, tra bod RVs y gellir eu tynnu yn cael eu rhannu'n Ddosbarthiadau A, B, C, a D, yn ogystal â filas symudol. Mae RVs fel arfer yn cynnwys ystafell wely, ystafell ymolchi gyda thoiled, basn ymolchi, a bathtub, ystafell fyw, a -chegin cynllun agored. Mae'r ystafell fyw yn aml yn cynnwys ffenestri mawr ar y ddwy ochr, gan ganiatáu ar gyfer mwynhad hawdd o'r golygfeydd. Mae carpedi melyn golau, waliau wedi'u clustogi lliw hufen, ac acenion pren naturiol yn creu awyrgylch cartrefol. Mae'r "tŷ" hefyd yn cynnwys aerdymheru, teledu LCD, chwaraewr VCD, oergell, popty microdon, stôf nwy, gwresogydd dŵr, ac offer eraill. Mae'r offer yn cael eu pweru'n gyfan gwbl gan eneradur AC; pan fydd ffynhonnell pŵer allanol ar gael, mae'n gweithredu ar y pŵer hwnnw. Mae gan y cerbyd hefyd nifer o nodweddion diogelwch, gan gynnwys synhwyrydd LPG (nwy petrolewm hylifedig), larwm CO, synhwyrydd mwg, allanfa frys, diffoddwr tân, a gwregysau diogelwch-cyfleuster bach ond cyflawn mewn gwirionedd.
